关于哈尔滨工业大学组织参加第三届中国高校智能机器人创意大赛的通知

        为进一步推进学生创新意识和创造能力培养,强化学生动手能力和工程实践能力,激励广大学生踊跃参加课外科技活动,有效推动新工科人才培养,经中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导分委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会研究,决定启动第三届中国高校智能机器人创意大赛工作。第二届中国高校智能机器人创意大赛下设三个主题,现将有关事项通知如下:
  一、竞赛组织机构
  1.指导单位
  中国高等教育学会
  2.主办单位
  中国高校智能机器人创意大赛组委会

       浙江大学机器人研究院

  浙江省余姚市人民政府
  《机器人技术与应用》杂志社
  3.协办单位
  北京博创尚和科技有限公司

       北京探索者创新技术服务公司

       宁波元森教育科技有限公司
  大赛设立组织委员会负责大赛的组织实施;设立专家委员会和裁判委员会负责大赛的评审工作;设立仲裁委员会负责比赛过程的监督和异议处理。
  二、大赛主题
  第三届中国高校智能机器人创意大赛下设三个主题和一个专项。

       主题一(创意设计):家用智能机器人——让生活更美好  
  A.创意设计服务于未来家庭日常生活的智能机器人,该智能机器人的用途限定为以下10种用途中的一种:
  1.家庭日常管理
  2.家务劳动
  3.居家娱乐、居家健身、居家文体活动
  4.个人卫生
  5.居家健康、保健
  6.居家情感交流、陪伴
  7.家庭安全与防护
  8.家庭用园林机器人
  9.其他与日常生活作息息息相关的家庭智能服务机器人
  本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活(家庭)环境条件下使用,且符合上述用途范围的智能机器人,所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符,与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

      B.探索者专项组:使用“探索者”模块化机器人组件作为统一的创意设计平台,设计制作出家庭智能服务机器人,作品必须符合本届大赛的主题,具体内容和A要求一致。探索者器材、技术参数等内容可访问 www.robottime.cn了解咨询。
  主题二(创意竞技):——挑战更快

       魔方机器人
  参照人类魔方竞速规则,设计制作魔方机器人,综合运用机械、电子、信息和自然科学知识,实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
  魔方机器人限采用双手臂,手指限采用二指或五指的形式,手腕容许有转动和摆动,手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm,总重量不超过20kg,摄像头数量不限,允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方,由组委会统一提供。
  主题三(创意格斗):“IRFC”智能机器人格斗大赛——挑战更强
  智能机器人格斗大赛(Intelligent Robot Fighting Competition,简称IRFC),IRFC将中国武术、竞技运动与人工智能、机器人等技术结合,融技术性、对抗性、挑战性、观赏性于一体,参赛队伍进行一对一、多对多等不同项目的角逐,大赛分统一部件组及开放部件组两大类别。
  1.统一部件组:参赛队伍选用统一标准和性能的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人在擂台上对抗,依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。统一部件组根据比赛形式不同,设置轮式自主格斗、仿人格斗、仿人视觉对抗等三个项目组别。
  2.开放部件组:在重量限制的范围内,参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人在擂台上自主对抗,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。
  3.具体规则要求,请访问网站 www.robo-maker.org了解咨询。

       专项竞赛:ROS机器人与无人机挑战赛

       设有两类共4个赛项,第一类是地面机器人挑战赛,第二类是空中机器人挑战赛。

       A组:ROS机器人迷宫探险夺宝赛

       B组:ROS机械臂智能抓取赛

       A、B组详情访问网站 www.annisen.com了解咨询。

       C组:智能无人机挑战赛,基于ROS机器人操作系统的应用Slam的自主建图导航避障、目标识别等人工智能技术完成任务;

       D组:智能无人机挑战赛,基于Python编程,体现无人机视觉应用技术能力。

      C、D组详情请访问 www.robo-maker.org了解咨询。
  三、参赛要求
  1.参赛对象

       全国高校在校专科生、本科生、研究生均可以个人或团队的方式,通过学校推荐报名参赛。

       2.每个参赛队人数

       主题一和主题二的每队学生人数不多于 3 人。

       主题三和专项的每队学生人数不多于 4人。

       各队中研究生不多于1人,指导教师不多于2人。
  四、赛制和奖项设置
  1.比赛赛制
  (1)主题一、主题二、专项
  大赛采用初赛、决赛赛制。第一阶段为初赛,各参赛队将参赛作品,在规定时间提交大赛秘书处。大赛专家委员会组织专家对参赛作品进行评审,评选出参加决赛的团队。第二阶段为决赛,决赛参赛队必须到现场参加比赛,经现场展示、答辩,由专家组评选出各等级奖项。
  (2)主题三
  竞赛分资格审核、初赛和决赛三个阶段,第一阶段为参赛资格审核,各参赛队将参赛作品在规定的时间提交大赛秘书处,大赛专家委员对参赛作品进行资格审核,通过审核的队伍可参加现场赛,由预赛决出决赛队。

       2.鼓励政策

       为鼓励各省开展省级智能机器人创意大赛以及全国性的单项赛,对2020年4月7日前完成省级智能机器人创意大赛或全国性单项赛,参赛队成绩在省级智能机器人创意大赛或全国性单项赛中为前10%的,给予全国决赛资格。
  3.奖项设置
  设立“优秀组织奖”奖项,对在大赛组织和决赛中表现突出的单位给予表彰奖励;设立“全国大学生智能机器人创意设计大赛杰出贡献奖”,对在大赛工作中做出突出贡献的单位和个人给予表彰奖励。设立“优秀指导教师奖”,对在大赛中表现突出的指导教师表彰奖励。
  全国决赛设立特等奖、一等奖、二等奖、三等奖、入围奖,主题一、主题二、主题三分别评审。
  特等奖1项,颁发证书、奖金5000元;
  一等奖10%,颁发证书、奖金1000元;
  二等奖25%,颁发证书;
  三等奖50%,颁发证书; 
  入围奖15%,颁发证书。
  根据大赛评审情况,本次大赛特等奖评选采取宁缺毋滥原则,大赛特等奖可空缺,具体由大赛组委会讨论确定。
  五、赛程和要求(学校统一报名参赛,详情添加后文qq群)
  1.参赛报名时间,2020年2月10日-2020年3月9日。
  参赛队由所在学校统一向大赛秘书处报名,并将《第三届中国高校智能机器人创意大赛学校报名汇总表》(附件1)电子版和加盖学校公章的PDF扫描版,登陆报名管理网站报名。

       报名网址:www.robotcontest.cn。
  2.作品提交时间:2020年4月1日-2020年4月7日。
  “主题一”参赛作品材料提交:
  (1)《第三届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表》(附件2)电子版和签字盖章的PDF扫描版;
  (2)初赛阶段提供作品设计创意的PDF文档,包括文字、设计图、效果图等,篇幅限A4纸5页以内,文件大小不超过10M。此外,可提供原理样机功能演示动画或实物演示视频(限60秒以内,要求mpg 或rmvb格式,文件大小不超过50M)。
  “主题二”、“主题三”参赛作品材料提交:
  (1)《第三届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表》(附件2)电子版及签字盖章的PDF扫描版;
  (2)参赛作品实物模型一次完整动作过程的视频(要求mpg 或rmvb 格式,文件不超过90M);魔方机器人、格斗机器人、专项赛机器人的作品时长建议分别控制在60S、90S、120S内。
  (3)作品设计说明的PDF文档,包括文字、设计图、效果图等,篇幅限A4纸5页。
  3.  提交方式:
  作品提交网址:www.robocontest.cn。
  4.全国决赛,2020年5月初。地点:浙江省余姚市。
  具体时间另行通知。“主题一”决赛作品一般应以实物原理样机参加决赛,实物尺寸一般应不大于1500mm(长)*1000mm(宽)*1800mm(高),质量不大于80kg。“主题二、三”及专项赛作品必须以实物参加决赛。

  六、知识产权
  参赛作品必须为原创,且不侵犯他人知识产权,已经公开或申请专利的,请注明。大赛主办方享有免费对参赛获奖作品进行部分或全部复制、信息网络传播、展示、汇编的权利,作者拥有署名权。

      七、哈工大报名联系方式

       qq群:HIT智能机器人创意大赛 598648187

       联系人:刘佳男 18686862300

 

                                                                                                                       哈尔滨工业大学工程创新实践中心

                                                                                                                                      2020年1月7日

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