天津日报2008-07-29报道：能歌善舞精通外语 智能福娃北京首秀

    福娃的可爱形象早已经深入人心，无论是印在T恤上还是捧在手中，都会让我们由衷地微笑。现在，如果遇到能说会道的福娃(搜吧)，你是否会感到惊讶，会不会为他们的聪明所折服呢？7月15日，5个能歌善舞，又会12门语言的福娃亮相北京首都机场，吸引了众多候机乘客和机场工作人员的关注。 

    现场表演  让人折服

    18日11点左右，一个浅绿色的机器人悄悄出现在首都机场3号航站楼4层西侧的候机区域。“快看，是妮妮！”福娃机器人顿时就被好奇的乘客、机场工作人员包围起来。“看”到有人围观，福娃机器人先进行了自我介绍：“你好！我是奥运福娃机器人妮妮，欢迎来到首都国际机场。”
    “哦，它还会说话呢。”越来越多的人围了过来。
    在众人好奇之际，工作人员又从里面带出一个机器人。看到它黑白相间的样貌，大家不约而同地叫出来：“是京京！”
    京京、妮妮两个小家伙的身高大约在1.7-1.9米，妮妮因为头饰较大，稍高一些。两个机器人都能自动行走。在技术人员的指导下，记者通过无线麦克跟妮妮对话。
    “你几岁了？” “我不到一岁。”妮妮很认真地回答。 
    “你认识姚明吗？”“认识，他篮球打得很好。”
     这下，周围所有人都兴奋不已。
     有个小朋友问妮妮：“那你认识刘翔吗？”妮妮也不假思索地回答道：“认识，他跑得可快了。”
     “你会游泳(搜吧)吗？”还有的小朋友忍不住插嘴。妮妮说：“不行，我害羞。”周围的乘客都笑出声来。
    负责调试记录的技术人员说：“这是妮妮没琢磨过来呢。不过连我们都没想到它能回答得那么聪明！”随后，她也夸了一句：“你真聪明！”而妮妮报以“嘻嘻”的笑声。

    妮妮这么机灵，那京京呢？
    一位乘客想了想，问京京：“你从哪儿来？”京京立即回答：“我来自广袤的森林。”
    提问环节告一段落，测试人员还想继续难为难为妮妮。他提议：“你给我们跳个舞吧。”
    妮妮大大方方地说：“请大家让一下，我要开始跳舞了。”随后，妮妮就在候机大厅里“载歌载舞”起来。在整个舞蹈和行进的过程中，妮妮四周围了很多人，遇到好几个柱子，还好几次转到了椅子面前，但它总能眼观六路，不仅没有撞到一个人，还绕开了柱子、椅子。一曲未了，观众已是掌声不断。

    在大家的喝彩声中，福娃机器人的主创者——中国民航大学机器人研究所所长高庆吉教授在京京胸前的彩色显示屏上轻触几下对话框，京京就亲切地告诉对面的小朋友，先在屏幕上写下自己的名字，然后给他拍张照片。京京边“眨眼”（实际上是一个可以模拟眨眼的小型屏幕）边提示小朋友说：“现在看着我的眼睛，我数一、二、三，咔。好了，照好了。”紧接着，一张图片显现在彩色屏幕上。
    记者想跟妮妮握个手，就直接拿话筒征求她的意见，没想到妮妮竟痛快地说“好的。”随后妮妮就像人一样伸出手臂，将手“交”到记者面前。

    目前在候机大厅进行“适应性训练”的只有京京和妮妮。而他们的兄弟姐妹——贝贝、欢欢、迎迎还在进行上岗前的调试准备。现在，5个可爱的福娃机器人已经开始在首都机场工作。 

    福娃机器人  “天津造”

    高庆吉教授一直从事机器人的研制。他设计的机器人曾多次代表中国参加机器人世界杯足球赛，4次取得冠军，还获得过两次亚军。“在接到福娃机器人的设计制造任务后，民航大学机器人研究所的10多位老师和20多名研究生组成了福娃‘创作团队’”。高教授说，“团队师生还分头就相关技术咨询了哈工大、上海交大等多所高校，还与本市多所高校展开了实质性的合作。奥运福娃机器人是本市高校通力合作的结晶，是名副其实的‘天津制造’。”

    高教授说，没有其他高校的协助和提出的建议，他们是不能这么快将福娃机器人做得这么好的。除了民航大学的主创力量，河北工业大学的技术人员为几个福娃机器人机械手臂的设计出谋划策，天津工业大学的老师负责为福娃机器人设计外观形象，天津城建学院也为5个福娃设计了软件界面。机器人的外壳是由津南区一家工厂制造的。

    高教授告诉记者，为了保证天津制造的机器人能在规定的时间——7月20日上岗。现在他们要逐一检验、调试机器人的各项功能。奥运会期间，福娃机器人将全天上岗。在这段时间里，民航大学机器人研究所的师生将随时对机器人进行调试、维护。

    高庆吉，男，博士，中国民航大学机器人研究所教授、航空自动化学院院长助理。1966年生于黑龙江省桦川县，2006年毕业于哈尔滨工业大学计算机应用技术专业。
    在国内外学术刊物发表学术论文30余篇，其中EI收录12篇。
    完成国家“863”计划“月球车信息处理与导航系统”、“足球机器人关键技术研究”等课题3项；完成“全自主移动机器人基础平台开发”、“辽化电厂车号识别系统开发”等横向课题12项；荣获国家发明专利和实用新型专利各1项，电力部科技进步三等奖1项，东北电管局科技进步三等奖1项，吉林省教学成果奖1项；机器人足球联盟世界杯赛冠军4次，亚军1次；
    目前主要研究方向为移动机器人导航与协作。在研课题：（1）保安巡逻机器人，天津市亚安科技电子有限公司横向合作项目，负责人。（2）奥运福娃机器人研制，民航总局科技项目，负责人，2007.9-2009.12。（3）飞机多层蒙皮结构缺陷自动检测方法研究，国家自然基金，负责人，2008.1-2010.12。