航天学院启天科创基地旋翼活动成功举办
时间:2017-7-26 8:18:41   阅读:   标签: 航天学院 团委 启天 科技创新
为丰富小学期校园科创活动,航天学院团委启天科创基地在2017年7月22日至23日举办了为期两天的旋翼天平培训活动。
在第一天中,学员们将木板切割并搭建好天平支架。学员们分工按照设计参数在木板上画出所需木板的形状,再利用切割机进行切割并进行钻孔,最后搭建好天平支架。
第二天中,搭建整个系统并进行调试。将焊接的飞控板、分电板与电调、电机等各部分固定到天平支架上,再进行调试以保证系统能够工作;为了使学员们能够更好地理解整个系统的工作原理,我们讲解了STM32的程序框架与控制器控制原理,并进行了串级PID的调参以让旋翼天平保持平衡。
此次活动,学员们认真投入,不仅锻炼了他们的动手能力,还对旋翼系统的实践有了更好的理解,对如何搭建一个工程系统有了一定的基础。
主办:航天学院 启天科创基地
协办:航天学院 启极实验室
发布:王义 |  审核:曲法义 |  来源: 航天学院