HITCSC Team 招新通知

ITCSC Team拟组队参加ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛和国际空中机器人大赛,现向全校范围内招募相关专业同学组建队伍。这里有专业的指导老师,有经验丰富的同学,你不需要是大神,只要你有一颗好奇心,有足够的行动力,就可以和HITCSC Team一起过关斩将,赢得比赛和荣誉。

 

近两年成绩:

1.2017年代表学校荣获国际空中机器人大赛(亚太赛区)第二名

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2.2016年代表学校荣获国际空中机器人大赛(亚太赛区)第二名

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比赛介绍:

 

1.ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛

ICRA2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛“IEEE International Conference on Roboticsand AutomationIEEE机器人和自动化国际会议)“DJIRoboMaster组委会联合主办,是面向全球优秀青年工程师开展的机器人创新竞技平台。本次挑战赛不同于人工控制机器人的Robomaster竞赛,要求机器人全自主完成任务。比赛要求参赛队使用一或两台Robomaster步兵机器人在5m×8m的场地内与DJI提供的两台机器人进行对抗,直至一方机器人被消灭。挑战赛中主要涉及机器人电控、结构设计、目标识别与跟踪、即时定位与地图构建、路径规划以及策略设计等任务。比赛规则、场地等具体内容见附件1

 

2.国际空中机器人大赛第八代任务

国际空中机器人大赛(International Aerial Robotics Competition, IARC)始创于1991年,由美国乔治亚理工大学罗伯特教授倡导,美国无人机系统协会(AUVSI)资助,每年举办一次。自2015年以来,HITCSC Team已连续三年参加了IARC的第七代任务,在比赛的各项技术方面培养了成熟的技术力量。2018年,组委会宣布开启以人机交互和多机协同为核心的第八代任务。第八代任务中包括了人机交互、语音识别、多飞行器协同控制等技术要点,具体任务说明和规则见附件2

 

目标人群:

 

年级:哈工大各年级在校生

学院:航天、机电、电气、计算机、软件、电信等相关学院。

需求:具有图像处理、无人机、机器人等项目或竞赛经验者优先;有深度学习项目开发经验者优先;精通一款以上FPS/MOBA游戏者优先;具有嵌入式开发经验,熟悉嵌入式平台的体系架构优先。

 

 

人员分组:

1. 控制组:负责飞行器/机器人的信息处理、任务规划和控制器设计等。

2. 图像组:负责目标识别与跟踪算法设计等。

3. 电控组:负责机器人/无人机底层的软硬件设计与维护等。

 

参赛时间表

1. DJI AI 挑战赛

时间节点

任务安排

2018.1.1-1.31

硬件平台搭建

2018.2.1-2.28

软件模块编写与测试

2018.3.1-4.10

系统联合调试与报告撰写

2018.4.10-4.31

真实场景对抗测试

 

2. IARC Mission 8

 

时间节点

任务安排

2018.1.1-1.31

方案设计与论证

2018.2.1-2.28

硬件平台搭建

2018.3.1-5.31

软件模块编写与测试

2018.6.1-7.31

软件联合调试与实际场景测试

 

报名方式:

 

1.邮箱报名请填写报名表并发送至 hitcsc_team@163.com

2.二维码扫描报名:

 

交流培训时间与方式请等待具体通知。关于比赛如有疑问请联系18745004427郝同学,18846142445王同学,或者与微信公众号HITCSC_Team交流。

IARC

美国赛区网址:http://www.aerialroboticscompetition.org/

亚太赛区网址:http://iarc.buaa.edu.cn/

 

ICAR DJI Robomaster 人工智能挑战赛:

http://bbs.robomaster.com/thread-5291-1-1.html

 

附件:

附件1:ICRA DJI Robomaster 挑战赛规则.pdf

附件2:IARC Mission 8 规则.pdf

附件3:HITCSC Team 招新报名表.docx

 

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