2022年6月17日，第四届“中国研究生机器人创新设计大赛”哈工大校内选拔赛决赛圆满结束，参赛作品经线下答辩，专家评审后，产生评审成绩，并报校内赛组委会表决通过，所有奖项均已产生，现将名单予以公示。
一等奖名单
（团队名称首字母拼音及组别排序）
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队伍名称 |
项目名称 |
组别 |
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HIT-深海之星 |
大潜深微小型高灵活水下机器人 |
集成组 |
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HIT Piezo-Hand |
多自由度跨尺度操控压电机械手 |
集成组 |
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坚持就是胜利队 |
一种面向空天复杂应用环境的“仿藤蔓”自生长软体机器人 |
集成组 |
二等奖名单
（团队名称首字母拼音及组别排序）
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队伍名称 |
项目名称 |
组别 |
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Transformers |
可重构模块化机器人系统 |
集成组 |
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HIT未来之光 |
面向复杂多变任务的变构型穿戴式外肢体机器人系统 |
集成组 |
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以柔克刚队 |
基于电动柔性马达的三组轮式移动机器人 |
部件组 |
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HIT-极地机器人小队 |
基于风帆助航的多模式混合动力驱动极地机器人移动系统 |
部件组 |
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CESIC-3D Printing Robot |
基于增材制造的微细尺度磁控机械爪 |
部件组 |
三等奖名单
（团队名称首字母拼音及组别排序）
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队伍名称 |
项目名称 |
组别 |
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Star |
空间绳系自主机器人系统 |
仿真组 |
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HIT_ELSpider |
复杂环境下融合人机协同的六足机器人运动规划系统 |
集成组 |
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哈工大液压仿人机器人 |
高机动双足仿人机器人结构设计-哈工大液压仿人机器人 |
集成组 |
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6D MAGLEV ROBOT |
柔性化六自由度磁悬浮智能机器人输送系统 |
集成组 |
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智趣队 |
自主移动式垃圾分类管家 |
集成组 |
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智慧HIT |
环境监测智能机器人系统 |
部件组 |
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FlyingCrab |
热激励微尺度柔性机械臂设计制备一体化技术研究 |
部件组 |
公示时间：2022年6月20日-6月22日
联系人：李老师 18846014181
研究生工作部
机电工程学院
2022年6月20日
