讲座报告:『因斯图们交流会』仪器学院Hitalk微沙龙第三十一期活动预告

时间 2021年01月04日 18:30 - 20:00
地点 一校区活动中心一楼珍妮咖啡厅
网址

主讲人:杨朋举

时间:2021年1月4日晚18:30

主讲人简介:杨朋举,中共党员,仪器科学与工程学院导航仪器研究所2018级博士,师从徐定杰教授。现任导航仪器研究所博士生党支部书记。目前主要研究方向为高压输电线路巡检机器人的研究与设计、机械臂的路径规划与运动控制等。

 

分享内容:项目经历经验(输电线路巡检机器人的研究与设计)

具体包含:当前的输电线路机器人有着怎样的结构特点?如何根据功能需求合理地设计机器人结构?如何选择电机、传感器、控制器等以保证机器人顺利完成任务。

 

点击微信扫一扫

活动预报