哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系退休教师安永辰同志，于2022年4月21日4时45分，在哈尔滨逝世，享年94岁。
安永辰同志1928年3月27日生于辽宁省辽阳县。1949—1956年先后在哈工大就读预科、本科，1956年9月参加工作，一直在哈工大机械原理教研室任教，曾任教研室副主任，1988年8月晋升为教授，1992年9月退休。
安永辰同志长期从事一线教学和科研工作，热爱祖国，忠诚党的教育事业，立德树人，工作勤勉，关心学生和年轻教师成长，教学风格幽默风趣，深受学生爱戴。安永辰同志是国内首批研究机器人机构学及机械手的学者之一，发表了数十篇高水平学术论文，出版机械手专著一部，研究成果获得过多项省部级科技奖励。安永辰同志从教三十余年，桃李满天下，为我校的教学、科研及学科发展作出了重要贡献。
安永辰同志虽然离开了我们，但他对教育事业的忠诚态度，在科学研究中的奉献精神，永远是我们学习的榜样，他的人格魅力永存！
安永辰同志的逝世使我们失去了一位好师长、好同事、好朋友，我们深切地怀念他！沉痛地悼念他！
安永辰同志安息吧！
遵照安永辰老师生前意愿和家属意见，疫情期间丧事从简，不举行遗体告别仪式。
家属联系电话：安宁老师18003669382
谨此讣告！
哈尔滨工业大学机电工程学院
2022年4月21月
